招标书0624

365bet体育在线:2006-06-19浏览:1027编辑:摄影:    通讯员:设置

  365bet体育在线官网医疗器械学院现因教学高地建设需要,需定制一套步态综合试验机装置。现就该项目公开招标,欢迎各单位参与投标。招标具体要求如下:
  一、项目名称:步态综合试验机装置
  二、总体要求及原理
  1.   研制本试验装置,目的是为了模拟正常人的行走步态。
  2.   装置能模拟肢残患者在穿戴假肢产品后的步态。即在本装置上安装假肢产品,试验检测假肢的步态性能。
  原理:采集正常青年人行走的运动信息,以正常人步态参数作为输入信号,控制机械装置(模拟腿)的运动,以模拟正常人的行走步态。
  三、具体要求
  Ⅰ  结构尺寸要求
  1.   装置将人体模型简化为躯干和下肢,采用躯干不动,地面相对运动的形式。采用跑步机类似装置实现地面的运动。且跑步机的运动应包含被动与主动两种形式。
  2.   装置中髋关节两副、膝关节两副均采用主动型,四个关节的驱动应分别控制。关节与大腿小腿部件分别制作。
  3.   两副髋关节的转动中心轴同线。
  4.   躯干尺寸:高500mm, 长400mm,宽300mm。躯干应能上下滑动,无前后、左右位移,上下滑动量不小于200mm;内含重量增减装置,实现躯干重量和重心的调节。重量范围30~45kg。
  5.   大腿部件要求长度可调,长度范围400mm~500mm,并且可拆卸。小腿部件长度可调,长度范围300mm~400mm。
  6.   大腿与膝关节的连接接头,应能与假肢产品的标准四棱锥接头相联接。以实现在装置上安装假肢产品,模拟残肢患者安装假肢后的步态。
  7.   踝关节采用单轴从动形式。
  8.   材料采用铝合金,但重要部件应保证耐磨性要求。
  Ⅱ  运动控制要求
  1.   采用开环控制,根据提供的关节角度-365bet体育在线对应数据,实现模拟腿的摆动(加速-匀速-减速过程)。
  2.   正常工作状态:跨步长70cm ,步频95/min。
  3.   摆动频率应可调,不低于130步/min,各关节的摆动频率应分别可调。
  4.   摆动角度要求:大腿前屈>30°,后伸>10°;小腿充分伸展,屈曲>60°。
  5.   保证静止站立时的稳定性及行走时的动态稳定性。装置停止运动时应可以保持稳定。
  6.   控制系统以电脑设备进行数据输入,输入不同步频、步长数据,装置实现相应状态的运动。
  7.   设置紧急安全开关,保证整个装置系统的安全。
  Ⅲ
  1.投标单位应提供相应技术图纸。
  2.加工制作步态综合试验机实物装置一套
  3.自合同之日起,5个月内交货。
  技术联系电话 6548551-3408沈力行  13818049567
 
  招标截至日期:2006年6月28日
  投标地址:上海市军工路516号第二办公楼106室
  联系电话:65682339
 
365bet体育在线官网设备招标领导小组
2006 年6月19日
 
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